1、ALM：伺服报警，表明伺服系统发生了毛病。详细的错误代码可所以ALM1、ALM2等，表明不同的毛病类型。

  2、PWE：方位正告，表明方位差错超过了设定的阈值，可能是因为伺服系统的反应信号反常或控制器计算错误导致的。

  3、OVC：过电流正告，表明伺服系统检测到电流大于了设定的安全规模，可能是因为负载过重或电机毛病导致的。

  4、PUU：电源电压正告，表明伺服系统检测到电源电压反常，可能是因为电源供电不稳定或电源毛病导致的。

  5、SVO：伺服封闭正告，表明伺服系统处于封闭状况，可能是因为伺服开关未翻开或通讯毛病导致的。