当前位置：首页新闻中心三菱伺服报警代码大全一览表-前方高能丨常见的几种三菱伺服驱动器报警代码以及排查方

  由伺服电机、控制器、调速器、驱动器组成的三菱伺服系统。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。全新的MR-JE系列于2013年推出。

  三菱伺服放大器大范围的应用于三菱伺服系统，不仅可用于需要高精度位置控制和稳定速度控制的工作机械和一般工业机械，也可用于速度控制和张力控制。该产品还具有RS-232和RS-422串行通信功能。参数设置、试运行、状态显示和增益调整可通过安装伺服设置软件的个人计算机进行。三菱伺服MR-J2S系列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统。其控制模式包括位置控制、速度控制和扭矩控制以及它们之间的切换控制。

  MR-J2S系列伺服配套伺服电机编码器采用分辨率为131072脉冲/旋转的绝对位置编码器，因此比MR-J2系列私服系统具有更高的精度控制能力。采用高性能CPU，大幅度的提升了产品的响应性，将速度环路频率响应提高到550HZ。伺服电机上的编码器支持ABS模式，只要在伺服放大器上添加电池，就能形成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更便利，具备优秀能力的自动调谐性能和机械分析功能，可轻松抑制机械振动和增益搜索功能，自动找到最佳增益值。

  三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了AC伺服系列的高性能但功能有限。三菱伺服MR-E系列在控制模式下可分为MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG(速度控制模式和转矩控制模式模拟量输入)。最新的三菱伺服MR-E系列伺服电机编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。

  三菱伺服MR-E系列新产品具有USB和RS-422串行通信功能。参数设置、试运行、状态显示监控和增益调整可通过安装伺服设置软件的个人计算机进行。该产品具有高水平的自整定功能和先进的振动抑制控制功能。配套MR-J3系列的高性能伺服电机编码器采用绝对位置编码器，分辨率为262144脉冲/旋转，速度环路频率。响应提高到900HZ具有高速/大转矩特性，因此比MR-J2S系列具有更高的精度控制能力。为满足不同的控制需求，不同电机上的编码器支持ABS模式，只要在伺服放大器上添加电池，就可以形成绝对位置系统。伺服设置软件MR-configurator使用更加方便，具有精确的机械分析功能。

  该系列产品分为MR-J3-A和MR-为了满足多种客户的需求，J3-B型号：

  MR-J3-B对应新一代高速同步网络SSCNETⅢ（ServoSystemControllerNetwork）光纤用于通信总线系列伺服放大器体积超小，紧凑型设计为伺服家族增添了新的风景。

  MR-J3采用高性能CPU，900Hz速度环频响应，远高于同类产品。配套HF系列电机配备18位高分辨率

  绝对编码器是目前行业的最高精度。绝对位置系统只需在放大器上安装电池即可。

  MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口，通信速度快，实时数据采集能力强。

  自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等新型伺服设置软件MR-Configurator功能较强，

  内置示波器有三个通道，可以同时准确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断更便利快捷；

  MR-J3系列三菱伺服系统为客户的高层次需求提供了合适的解决方案，并将成为伺服和运动控制领域的新里程碑。

  随着科学技术的发展，机器人的使用在工业生产里发挥着逐渐重要的作用。三菱是电子元件的品牌制造商。在日常使用的过程中，由于操作不当或设备故障，三菱伺服驱动器可能会停止工作。此时，故障原因应根据三菱伺服驱动报警代码确认，然后解决。

  1、AL.E6-表示伺服紧急停止。故障的原因一般有两个，一个是控制电路24V电源没接入，另一个是CN1口EMG和SG没有接入。

  2、AL.37-参数异常。内部参数混乱，操作人员误设参数或驱动器受到外部干扰。一般参数能够最终靠恢复到出厂值来解决。

  3、AL.16-编码器故障。内部参数混乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂价值或更换电缆或更换电机编码器。如果故障任旧存在，驱动器底板将损坏。

  4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或电缆断线、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-当J3系列发生此故障时，另一种可能是驱动CPU接地线-再生制动异常。如果报警刚刚通电，驱动器内部的制动电路元件就会损坏。如果在运行过程中发生，能检查制动电路接线，必要时配备制动电阻。

  6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是不是正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监测伺服电机负载率是否长期超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振。

  1、输入指令脉冲频率过高，加减速时间过小，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比过大，三菱伺服编码器故障等，相应的处理方法，设置正确的脉冲频率，增加加减时间常数，重新设置增益，设置正确的电子齿轮比。

  8、ALE6.1-三菱伺服驱动报警代码。缘由分析：三菱伺服电机紧急停止，三菱伺服驱动EMG与SG之间的线路断开。短接EMG。

  9、AL52-故障是偏差计数器中的滞留脉冲超过三菱伺服编码器分辨率乘以10。缘由分析：加减速时间常数设置不合理，扭矩限制值过小。由于电源电压下降，电机扭矩不足，伺服电机无法启动。相应的处理方法：设置正确的加减速时间常数（参考三菱伺服电机用户手册），增加扭矩限制值。

  这里介绍了几种常见的三菱伺服驱动报警代码和调查方法。我希望你能掌握并了解更多关于这些知识的知识，这有助于快速检查生产中机器的故障。在新的工业时代，掌握相关知识有很多好处。