1.AL.E6-表明伺服紧迫中止。原因有两个：一个是控制电路为24V，另一个是电源未衔接，还有一个是未衔接电源，CN1端口EMG和SG未衔接。

  三菱伺服驱动器常见报警代码及处理办法撤除一切电机接线后，旋转电机轴承。假如你能够感觉到显着的阻力而且旋转不平稳，机身线圈会烧坏。此外，安装联轴器时不会十分简单损坏编码器，电机编码器可能会晃动。假如能听到编码器碎片的声响，则编码器将损坏。