2022年6月14日，边缘AI计算平台全球领导者地平线举办“Hello Hobot”地平线机器人开发平台线上发布会，推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform。

  在发布会上，地平线创始人兼首席科学家余凯博士还宣布地平线成立AIoT&通用机器人事业部，未来地平线将针对机器人开发的痛点，持续为开发者提供从底层计算、开发工具、到算法案例的整套机器人开发服务，最终实现更开源开放、软硬协同的系统方案。

  地平线与合作伙伴联手适配了机器人开发相关核心部件及套件，并在此次发布会上宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日®X3派，2G版499元、4G版549元。本次发布会，地平线还邀请到科沃斯机器人产品总监刘彬彬、本末科技创始人兼CEO张笛、舜宇智能光学技术有限公司副总经理徐士鑫、古月居创始人胡春旭分享双方合作亮点，并表达了对共建机器人开发生态的期待。此外，奥比中光、乐动LDROBOT等公司也公布了与地平线机器人开发平台的相关合作。

  地平线车载芯片征程系列在汽车领域获得广泛认同，据悉其出货量已经突破100万片，截至目前，已获得 70 多个车型的前装定点。如今地平线面向机器人领域，地平线希望基于芯片能力，结合地平线软件、算法，尤其是深度学习的优势，为开发者提供全方位的开发保障。

  近年来，得益于深度学习算法与AI芯片算力的发展，机器人产业进入了蓬勃发展期，但在开发层面上，依然存在开发效率低、技术落地难、研发成本和产品价值不匹配的问题，一些机器人的应用任旧存在较多软硬件不兼容，需要大量工程师耗时耗力系统调试的难题。

  地平线意识到问题出现的原因很大程度上在于软硬件厂商间各自为战的现状，这导致产品之间没办法形成完整系统、软硬结合、深层优化的高效协作。地平线认为，如何让这个软硬件更好配套起来，形成1+12的价值对于机器人行业的长期发展至关重要。

  为此，地平线的机器人开发平台相较其它国内外产品，出发点更强调软硬协同，强调共建机器人行业生态，并尝试将芯片里的更多细节实现充分的利用。由于地平线一直深耕无人驾驶领域，在许多自动驾驶与机器人领域相似算法层面，能更好实现技术转移。这也使得地平线为机器人行业提供的不仅仅提供是芯片，更是完整的软硬件系统和开发平台。

  机器人行业正处于发展初期，随机器人应用场景的愈发复杂，对于软件的要求已经处于至关重要的地位。这和手机行业的发展类似，随着硬件的不断的提高，必然需要更兼容的操作系统，而例如苹果等优秀的手机生产厂商，之所以操作系统能够持续优化，自研芯片是其中最重要的因素，站在芯片操作系统底层，才可以更加好完成深度开发和软结合后的持续迭代。

  “例如复合机器人的复杂度相较传统工业机器人已经大幅攀升，对器件选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。打破‘各自为战’局面，在基础设施级平台上共建开发生态，是行业降本增效、释放生产力的必由之路。” AIOT&通用机器人事业部总经理王丛解释道。

  看到了机器人行业市场发展的庞大潜力，地平线因此筹划并发布了国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台。据了解，目前Horizon Hobot Platform由芯片（地平线旭日®）、机器人操作系统（地平线TogetherROS™）、机器人参考算法（Boxs）、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools）组成，囊括底层计算、开发工具、算法案例在内的整套机器人开发服务，力图为赋能机器人开发者、提升机器人开发效率提供了全新的基础设施。

  由于与旭日®芯片达成“软硬一体化”，地平线TogetherROS™性能大幅优化，从芯片指令集开始的调优，令TogetherROS™的数据通讯性能明显提升。例如和业内颇受欢迎的机器人操作系统ROS2对比，无论单元测试还是场景测试中，TogetherROS™的通讯延迟、CPU占用均大幅度降低且运行更为稳定。此外，利用芯片硬件加速单元，部分CV（计算机视觉）算子性能也得到了较大提升，这在某种程度上预示着快速缩短了开发者模型和数据训练上的时间，提高了AI应用的可能性。

  地平线本次推出的机器人开发板旭日®X3派（以下简称旭日®X3派），具备5 TOPS算力与超强AI加速能力，兼容主流开发板“树莓派”，能为嵌入式开发者快速上手提供了全新的硬件基础选择。

  值得一提的是，基于地平线派，本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天，也在本次活动中首次亮相，地平线开发者可享受专属优惠价9999元。

  本末科技CEO张迪提到，机器人范畴非常大，每家企业在发展的过程中都有自身更专精的领域，本末在机器人整体构建当中，主要完成的是机器人肌肉、骨骼以及机器人小脑部分，但由于机器人的芯片这个大脑的部分底层接口并未完全开放，开发的过程会受到驱动软件兼容性影响，驱动层各产品软硬件搭配不协调，难以形成及时有效的通信。而地平线提供的边缘计算能力相当于“大脑”，成功将芯片这一硬件与软件成功结合，输出成为机器人行业整体解决方案，很好补充了大脑，使得本末的整个机器人系统更加趋于完善。

  在采访中张笛说道：“基于地平线在算力、算法层面的全面赋能，本末科技在进行服务机器人研发时大幅节省研发时间，提升研发效率。地平线不光是提供了“大脑”，而且还能教会“大脑”做事，软硬件系统结合使得刑天机器人更能够去充分的发挥综合性能，开发灵活性更好高效。”

  地平线与机器人视觉解决方案领域领军企业舜宇智能光学的合作，则能赋予机器人更清晰的“双眼”。通过地平线在算力、算法方面的赋能，舜宇智能光学多样式的视觉传感器的能力得以有效发挥。在针对MPI（多径干扰）的三大传统场景处理上，舜宇智能光学基于地平线强大BPU性能进行深度学习优化，针对不同环境将MPI优化做到了极致的性能优化。舜宇智能光学技术有限公司副总经理徐士鑫表示，未来，舜宇智能光学还将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发力，也将在XR、智能门/锁、智慧屏等更新的视觉领域进行合作。

  据悉，地平线还将与古月居持续打造系统化的内容资源，推出让开发者们可以轻松上手、快速成长的系列课程。目前，携手古月居推出的ROS精品课程现、针对地平线TogetherROS™的深度定制课程均已上线，能够为开发者们提供地平线高效设计的神经网络指南，赋能开发工作。

  随着技术进步、产业高质量发展、需求提升，近几年来国内外科技巨头对机器人的关注也逐步增多，特斯拉公布了人形机器人Optimus擎天柱计划，英伟达也多次提到“机器人首先应用在自动驾驶领域、再逐步外延”的观点。

  地平线也看到了这一趋势，两年前决定加码智能驾驶以外的第二赛道，目前，旭日®芯片累计出货量已突破100万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产，大范围的应用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款产品上。

  对于机器人市场，地平线从始至终保持非常高的期待，也坚信地平线的产品能够推动机器人行业大步迈进。地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王丛在接受媒体采访时总结到：“在机器人快速的提升的当下，机器人生态的强大，将是推动整个产业再进步的根源。在涌动的时代保持敬畏，对可期的未来不失初心，我们始终相信，我们终将携手迎来机器人行业更繁荣的明天。”

  机器人大讲堂获悉，地平线针对机器人行业的最新产品也正在筹备中，其下一代芯片旭日®5计划于明年推出。新产品将集成地平线最先进的贝叶斯架构AI引擎（BPU®），具备更强的CPU与BPU性能、更丰富的使用接口，高效赋能机器人开发与产品优化，让机器更智能。返回搜狐，查看更加多