]国产工业机器人厂商：做机器人不难，难的是工艺和生产，下一步想让机器人来做手机

　　世界经济论坛预测，到2020年，全球有500万个工作岗位能轻松实现自动化。花旗银行和牛津大学预测，中国77%的工作都有被机器人代替的可能，“被替代率”高居全球第二。

　　与此同时，在全球最大的代工厂富士康，6万机器人只占了该公司130万劳动力大军的一小部分，至少现在还很少有人能够预知即将来临劳动力市场革命的规模有多宏大。

　　根据中国电子信息产业高质量发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》)，2015年中国工业机器人市场规模保持世界第一，达到6.6万台，约占全球销量的1/4。

　　你见过机器人的舞龙表演吗？在CIROS中国国际机器人展览会上，8台机械臂组成的“双龙戏珠”颇为灵活的表演吸引了很多观众，这是机器人“四大家族”之一的安川电机展出的“门面”。在“双龙戏珠”一边，一个机器人正在做甜筒，不少观众已经排起了队，打算尝一尝机器人的手艺。

　　与日本厂商带来的先进机器人相比，目前国内机器人行业的技术水平已经从四轴提升到了六轴。“和四轴机器人相比，六轴并联机器人能在平面上做三维搬运动作，自由度更高。”知名国产机器人厂商新松机器人高级工程师刘林告诉《IT时报》记者。

　　刘林为记者举了一个例子，在数码制造领域，手机外壳打磨时需要为很多圆弧圆角打磨，四轴机器人没办法完成这样的工作，六轴并联机器人能做到。记者看到，新松六轴并联机器人能不断拼写“welcome”字样，写出的字体端端正正，写完立马用板擦擦掉。

　　“从应用领域来说，四轴机器人主要是在物流领域，做一些快速搬运的工作。六轴并联机器人则主要使用在在电子装配领域，比如富士康这样的代工厂，做电子元器件的装配打磨抛光工作。”刘林介绍。

　　事实上，在海尔、美的的无人工厂里已经有不少六轴串联机器人的身影。据刘林介绍，“六轴串联机器人主要完成一些搬运、码垛的工作，串联机器人负载大，适合大范围搬运，但是对手机代工厂来说，并联机器人更适合，因为并联机器人适合小件、快速搬运的工作。”

　　看来，六轴串联机器人适合做冰箱、空调；六轴并联机器人适合做手机、智能硬件。

　　据介绍，目前新松六轴并联机器人还属于前期小批量推广阶段，没有大规模量产。每台价格在十几万到二十几万之间浮动。

　　在机器人产业中，上述六轴机器人并非新宠儿，七轴柔性多关节机器人因为身姿小巧、具备碰撞检测功能，且能灵活躲避障碍等特征，成为应用前景最被看好的工业机器人。

　　“不管是三轴、四轴、六轴机器人，在工作的时候都需要有防护架甚至是栅栏将它们和人隔开，因为它们工作的时候看上去比较‘危险’，七轴柔性机器人则不会有这种困扰。”新松销售工程师徐兆猛向记者表示，目前为止，业界尚无七轴柔性机器人的规模应用先例，因为应用场景没那么明确，“只有一点是确定的，那就是跟人更接近了。”

　　在上半年举行的《机器人产业高质量发展规划(2016－2020年)》新闻发布会上，工信部装备工业司司长李东介绍，初步统计，目前国内涉及生产机器人的企业超过了800家。有关数据显示，国内的机器人园区也超过了40个，整个机器人产业呈现出一种欣欣向荣的景象。