是一种通过重复编程和自动控制，能完成制作的完整过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

　　1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；

　　2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

　　1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；

　　另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制管理系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

　　具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更复杂的工作。

　　工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能完成制作的完整过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。如下图所示的是生产线上操作的工业机器人。当前，工业机器人技术和产业快速地发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

　　自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。

　　1.可编程。生产自动化的逐步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作的完整过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。

　　2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的 “生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，普通工业机器人在执行不同的作业任务时具备比较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

　　4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合机电一体化技术。第三代智能机器人不仅仅具备获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用紧密关联。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

　　工业机器人系统由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统、控制管理系统。下面将分述六个子系统。

　　要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统能是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统；可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等物理运动机构进行间接驱动。

　　工业机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，最重要的包含手部、腕部、臂部、机身等部件。

　　（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接做相关操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

　　（2）腕部：腕部是连接手部和臂部的部分，基本功能是调整手部的姿态和方位。

　　（3）臂部：用以连接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以承受工件或工具的负荷，改变工件或工具的空间位置，并将它们送至预定位置。

　　欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。

　　公司简介：ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。作为工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。

　　主营产品：变压器组件、低压产品、中压产品、分析仪器、半导体、发电机出口断路器、电力保护继电器及自动化产品、电力电子、电动机和发电机等。

　　应用领域：戴姆勒。克莱斯勒、法国标致、本田、吉利、长城汽车、比亚迪、上海通用、上海大众、富士康、娃哈哈、蒙牛等。

　　公司简介：史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。它的机械运动和技能和技术投入到机器人当中。

　　主营产品：史陶比尔（Staubli） 纺织工业开口机械、史陶比尔（Staubli） 工业快速连接器、史陶比尔（Staubli） 工业机器人、工业接头等。

　　公司简介：库卡机器人于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，这中间还包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。

　　主营产品：几乎涵盖所有规格和负载范围的六轴机器人、卸码垛机器人、净室类型、耐高温防尘机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、高精度机器人等。

　　应用领域：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等。

　　公司简介：成立于1919年，是一个在焊接和机器人技术电弧跟踪领域的世界领先者。该家族公司有500名员工，专注于制造业，CLOOS产品有气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

　　主营产品：气体保护焊机、焊枪以及用于特定用途的自动机械和成套的ROMAT机器人系统。

　　公司简介：德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一。由于百格拉的导轨、驱动电机、减速机和控制管理系统等所有部件全部自己生产，使得机器人整体性能更优异。十多年来，出厂的机器人和生产线全部在正常工作。

　　主营产品：生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、二维、三维标准机器人及用户专用机器人和生产线。

　　应用领域：包装机械、印刷机械、机械电子、汽车、食品、药品和化妆品生产等。

　　公司简介：是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。集团总部在德国Obernburg，由4家德国公司和16家国际子公司组成，在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支机构和合作伙伴。

　　主营产品：主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等）。试模压力机、修边压力机、修边模等产品。

　　应用领域：铸造、焊接、切割、激光技术、注塑、搬运、玻璃涂胶、模具制造、喷涂、等众多领域和行业。

　　公司简介：德国斯图加特航空航天自动化集团（STUAA）提供了行业交钥匙的自动化解决方案。企业具有实力丰沛雄厚的焊接工艺和电气设计能力，并配备焊接试验中心。历经多年的系统解决方案和设计实践，拥有超过25年的行业积累，我们有实力满足您的机器人及自动化需求。

　　主营产品：中厚板机器人焊接系统、点焊及弧焊生产线；火焰、等离子、激光机器人切割生产线

　　公司简介：HANBS机器人为意大利有名的公司，专业研究开发智能机器人，多关节工业机器人，六轴机械手，工业控制管理系统。HANBS为客户提供的优势远不限于机器人本身，同时为客户整套柔性系统的简便使用、生产效率的提高也投入了很多努力。

　　主营产品：并联机器人、六关节机器人、抛光机器人、喷涂机器人、双臂机器人、七轴机器人、数字控制机床，精工制造。

　　应用领域：柔性生产线，自动化产业和汽车焊接生产线，全自动打磨，抛光，喷涂，装配等领域。

　　公司简介：柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部在意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现。

　　主营产品：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。工厂安装和搬迁、备件管理、设备维修和预防性管理、工厂公用设施管理及整体服务外包。

　　应用领域：车身焊装、动力总成系统、机器人技术、工业服务、通用工业系统解决方案、航空制造系统。

　　公司简介：1980年成立，目前已成为机器人和机器人制造系统领域的专家。AutotechRobotics的机器人能提供了广泛的具有成本效益的自动化制造系统。这些系统是模块化的，允许公司设计，集成和委员会的包装定制以满足个别客户的需求。

　　应用领域：农业，建筑，汽车，电脑，复印机，国防，家具，卫生保健，园艺及休闲产业。

　　日本是机器人生产、研发和使用大国。长期以来日本对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。

　　公司简介：是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂商，占据了全球70%的市场占有率。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中慢慢地发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。

　　应用领域：FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，大范围的应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，实现用户的不同需求。

　　公司简介： 精工爱普生公司成立于1942年5月，总部在日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。 爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的组装线。

　　主营产品：G系列机器人、RS系列SCARA+机器人、SCARA、6轴和线控制器。

　　公司简介：安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。

　　主营产品：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品。事业领域包括驱动控制事业、运动控制事业、系统工程事业、机器人事业。

　　应用领域：面向冶金、电力、水泥、市政、石化等行业用高压变频器。MOTOMAN系列机器人产品，大范围的应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。

　　公司简介： Kawasakirobot隶属于川崎重工，川崎重工是日本的著名企业，其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。

　　公司简介： NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始始终致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地。NACHI轴承是目前日本著名的四大轴承品牌之一。

　　主营产品：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统。

　　应用领域：机械工具，功能零部件，材料等3大机械制造。覆盖几乎所有的机械行业，包括机器人系统、车床、工具、汽车、大型设备等。

　　公司简介： 电焊机十大品牌，1919年创建于日本，日本最大的焊接设备专业制造商，全球最大的焊接机及自动焊接设备的专业制造商之一，世界焊接机、焊接机器人行业的龙头企业。

　　应用领域：汽车、造船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业，尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域。

　　与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。此外，美国机器人的智能技术发展也很快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中大范围的应用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，并已经实际应用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。

　　公司简介：1983年成立，是一家专门干工业自动化的高科技生产企业，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。

　　主营产品：工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。

　　应用领域：物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制造。传统的工业制造市场，包括机械工具自动化和自动化组件等。

　　公司简介：AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商，总部在美国Pittsburgh，从1990年初开始生产军用和航空航天专用的控制产品和机械装置。

　　主营产品：通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人

　　公司简介： 百特国际有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美国成立，是全球医疗行业的领先企业之一。迄今，百特已在全球100 多个国家设立了超过250家公司和分支机构，60多家工厂分布在28个国家，全球雇员总数超过47，000人。

　　主营产品：“具有常识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液治疗产品等。

　　应用领域：慢性病及危重治疗领域，在全世界内开发、生产和销售治疗血友病、免疫系统疾病、传染病、癌症、肾科疾病，以及深度创伤等复杂重症的产品。

　　公司简介： STRobotics是美国一家工业机器人企业（以下简称ST），ST提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，参照编程手册就可以将其设置并开始使用。

　　《中国制造2025》确立了机器人等十大行业作为下一阶段的重点发展趋势，在此政策春风的影响下，机器人也将迎来新一轮的爆发期。机器行业作为国内的新兴行业，在一股股热潮之下不断推陈出新，吸引政府和更多企业的关注和研发。

　　公司简介：新松公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

　　主营产品：工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。

　　公司简介：奇瑞汽车的子公司，正式成立于2007年8月，注册投资的金额9790万元，公司坐落于安徽省芜湖市鸠江经济技术开发区。公司是集科研、生产、销售为一体的高新技术企业。

　　公司简介：广州数控设备有限公司（GSK）中国南方数控产业基地，国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商。 GSK是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研研发人员800多人、年投入科研经费占出售的收益8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。

　　主营产品：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生产，数字控制机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。

　　应用领域：工业机器人，其产品应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工上下料等领域。

　　公司简介：新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。

　　主营产品：电梯控制产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动控制类产品。

　　应用领域：电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

　　公司简介：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专门干工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。

　　主营产品：机器人汽车风挡玻璃涂胶系统、汽车部件弧焊机器人系统、轿车悬架桥机器人焊装生产线、机器人点焊系统成套设备等

　　公司简介：于1993年在南京注册成立，慢慢的变成了国内高端智能机械装备及其核心控制和功能部件制造业领军企业之一。

　　主营产品：金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制管理系统和工业机器人及成套设备等四大类产品。六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列。

　　公司简介：成立于1999年。沃迪装备先后承担国家科技部、863国家重点装备攻关课题、上海市科委、上海市机器人产业十二五规划纲要等重大项目。

　　主营产品：拾捡机器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人和并联机器人

　　应用领域：食品加工特别是果蔬加工包装整厂装备交钥匙工程输出以及机器人自动化搬运包装系统领域

　　公司简介：拓斯达集团是注塑车间自动化生产线D打印三大领域机电一体化整合运营商。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效，成为国产领域的工业机器人领先者之一。

　　主营产品：4轴机器人、5轴机器人，负载大于250kg的高负荷机器人，控制器，软件和高品质和性能的专业应用。

　　应用领域：整体自动化解决方案和技术服务，范围有注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成系统。

　　公司简介：世界先进机器人运营商、东莞市机器人技术协会发起单位之一，东莞市拓野机器人自动化有限公司专门干于六轴工业机器人的销售、培训、咨询、服务，同时也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。

　　主营产品：六轴工业机器人，小型机器人（2~3千克） 低负荷机器人（5~20千克） 中等负荷机器人（30~80千克） 高负荷机器人（100~280千克） 重负载机器人（300~800千克） 机器人控制系统。

　　应用领域：加工制造型企业及各行业的机械自动化， 如包装码垛、汽车制造、工程机械，机床制造，家电家具生产，快速食品生产等领域， 提供机器人自动化的生产单元以及自动化生产线，专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案，尤其在上料、焊接、打磨、抛光、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年积累的丰富经验。

　　公司简介： 东莞市博思电子数码科技有限公司创立于2005年，是一家专门干智能科技、创新及独特的产品研制、市场营销及售后服务的“自有品牌、自主技术”知名企业。

　　目前，韩国的工业机器人生产商已占全球5%左右的市场占有率。现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人，大量应用于汽车、电子、通信产业，大幅度的提升了韩国工业机器人的自给率。但整体而言，韩国技术仍与日本、欧洲等领先国家存在比较大差距。

　　公司简介： 现代重工从1984年开始自主研发领先世界技术水平的工业机器人，通过不断地技术开发拥有了多项自动化系统方面的核心专利。

　　主营产品：负载能力从6KG到500KG之间的汽车用工业机器人，液晶面板搬运机器人。

　　应用领域：弧焊、点焊、搬运、密封、码垛、冲压自动化、打磨、自动上下料等应用领域的机器人。

　　系统的高的附加价值客户服务。由在LG产电机器人事业部从事了10年机器人事业的核心工程师独立出来成立了Robostar，并于1999年收购了所有知识产权和经营权。

　　主营产品：直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精密定位检测机器人、精密点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等高科技产品。

　　公司简介：成立于1999年，是专业型机器人生产企业。以直角坐标机器人及水平多关节机器人等产品打入了制造业用机器人行业，目前在国内组装市场向客户提供多种自动化Applicationg＆Solution。

　　主营产品：单轴滑台、多轴直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人（SCARA）、线性机器人、洁净式液晶面板（PDP）搬运机器人、晶圆真空搬运机器人、多轴运动控制器，以及自动锁螺丝机、自动焊接机、自动点/涂胶机等工业机器人智能型机器狗GENIBO，公共服务用机器人、警备机器人等。

　　公司简介： 韩国斗星机器人技术有限公司主要致力于铝（包括铝合金）制品压铸的自动化，是集研发、制造、销售、服务于一体的压铸周边自动化专业生产厂家。

　　主营产品：自动投料机、油压切边机、气压切边机、气动门、自动空气冷却机、去飞边毛刺装置、各类夹具卡具等机器人周边配套辅助设施。

　　公司简介：于1996年在韩国创立，自创业以来，阿尔帕机器人在汽车、工业机械、白色家电、IT产业等各领域实现了跳跃性发展，尤其在IT行业（半导体、HP、LCD、PDP等）占有很大的市场比重。一直为三星、LG等跨国企业供应产品。

　　主营产品：高精度高强度性自动控制装置的直角坐标机器人，桌面型机器人，运动型机器人，洁净型机器人，龙门式机器人，水平关节型机器人，线性机器人等。

　　应用领域：汽车、工业机械、白色家电、IT产业，尤其在IT行业（半导体、HP、LCD、PDP等）。