【48812】工业机器人系统集成自动化技能详解:气缸、气爪和保压阀
2024-05-23 08:31:52三菱机器人
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万丈高楼平地起,不论多大的自动化生产线,底层都是根底的元器件,把底层根底打牢,将来才干芝麻开花节节高。
气压传动中将紧缩气体的压力能转换为机械能的气动履行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摇摆两种类型。
①单效果气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能发生气压,气压推进活塞发生推力伸出,靠绷簧或自重回来。
③膜片式气缸:用膜片替代活塞,只在一个方向输出力,用绷簧复位。它的密封性能好,但行程短。
④冲击气缸:这是一种新式元件。它把紧缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以做功。
气缸选型首要涉及到力和速度,力的巨细跟气压和气缸缸径有关,详细计算公式如下: