【48812】灵活手自由度添加Optimus练习视频再晋级
2024-06-13 01:35:58三菱机器人

  5月5日,特斯拉经过其官方X账号“Tesla Optimus”发布了人形机器人Optimus的演示视频,最新视频展现了Optimus怎么使用端到端神经网络进行电池分拣的练习。Optimus由特斯拉的全无人驾驶(FSD)技术驱动,仅靠2D摄像头、手部的触觉感应以及力传感器便能精准地执行任务。它能自动识别电池的空位,并具有自我纠错的才能。现在,Optimus正在经过大批量的人类遥操作来学习更多技术,并在一家工厂中进行实地测验,人类干涉的频率正在慢慢地削减。视频中还展现了Optimus已能在工作空间行走更长的间隔。

  灵活手自由度添加到22个自由度;马斯克在X上谈论回复,估计本年晚些时候新展现的灵活手自由度添加到22个(上一年12月Optimus手有11个自由度),且执行器将简直彻底移动到前臂,像人类的工作方式相同;咱们估计新的灵活手选用在手指中配套“齿槽+微型丝杠“的计划,进一步添加了丝杠的用量翻开空间;

  注重丝杠和传感器时机,零部件中丝杠是确定性强、壁垒极高的环节,国内公司除了研制,也进行了产能建造,向前跨进一步;传感器是国产代替空间极大的环节,当时海外传感器为主,未来随机器人逐渐开展,传感器只会越用越多;

  (2)职业会议: 24年8月15日至19日:2024年国际机器人大会(北京)博览会。

  (3)国产机器人: 24年q3:优必选、智元、小米等机器人可能会正式批量进驻BYD等轿车生产线。回来搜狐,检查更加多

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