近日，工业机器人无碰撞自主运动规划提供商Realtime Robotics已获得日资巨头三菱电机的战略投资。

　　虽然具体金额暂未披露，但据外国媒体报道，本轮资金将用于优化公司机器人工作单元、拓展解决方案，以帮助工程师和制造商减少相关成本、提高生产力。

　　值得一提的是，三菱电机曾在A轮就对Realtime Robotics提供资金支持，并将在此次B轮融资完成后，在Realtime Robotics董事会中增加一名高级代表。

　　而公司CEO彼得霍华德(Peter Howard)曾在三菱有长达12年的工作经历，曾担任三菱商事项目经理、Tri-M Technologies创始人兼董事总经理、SM2E创始人兼首席执行官，与三菱渊源颇深。

　　制造业自动化水平提升的特征之一，是工业机器人应用愈加广泛，为企业提质增效发挥及其重要的作用。但编程、部署和控制工业机器人的过程一直以来存在诸多痛点，想要让机器人在产线上有条不紊地工作，并非易事。

　　机器人运动规划是工业自动化不可或缺的环节。通过预编程，控制管理系统能够指导机器人按设定路线精准运动，完成码垛、焊接、装配、检测等复杂任务。

　　然而，传统编程流程下，工程师需要手动规划每一个机器人动作，预设其运行路径，防止发生碰撞，存在高成本、高风险、高耗时的“三高”困扰。

　　针对传统工业机器人编程的诸多痛点，Realtime Robotics提出了一种基于AI的解决之道，这种无碰撞运动规划技术，被形象地比作“机器人大脑的运动皮层”。其优化算法能同时管理多个机器人复杂动作，智能生成无碰撞的最优路径方案，达到最佳循环时间。

　　在设计阶段，Realtime的优化软件可快速生成并评估数十万种方案，寻找高度复杂多机器人工作单元中的最短循环时间，如用于汽车车身点焊作业。而在实际生产线上，其运行时控制系统进一步让多个机器人实现精密紧密协作，动态规避障碍物，一旦工作单元需要调整，该系统也能迅速重新优化出最佳路径。

　　凭借这一技术，Realtime Robotics已为诸多制造商带来了实实在在的效益。汽车巨头宝马(BMW)、大众商用车(Volkswagen Commercial Vehicles)等都采用了其解决方案，明显提高了生产效率。据报道，借助Realtime的支持，他们缩短了生产周期时间，减少了设备停机时间，大幅度提高了总体产出。

　　此外，Realtime Robotics还在运行时提供动态避障能力，确保机器人在遭遇突发障碍物时能及时作出调整运动轨迹，实现自动化生产在动态环境下的高效、安全运行。

　　人工智能浪潮下，单一的硬件和工控系统已难以适应不断的提高的柔性化和智能化需求。因此，对于老牌制造巨头三菱电机而言，成为Realtime Robotics的战略投资者，多是出于把控智能制造发展的新趋势的战略考量。

　　根据规划，三菱电机将通过增持股份，进一步将Realtime Robotics的运动规划技术集成到三菱广泛的软硬件生态体系中，包括3D仿真软件、工业机器人控制管理系统(如PLC、伺服电机和CNC)等。

　　通过数字孪生手段，三菱电机期望借助Realtime Robotics的技术实现制造业的全面优化，提升运营效率，同时快速响应制作的完整过程中意外状况，确保生产的连续不间断运行。

　　三菱电机的目标是，通过不断拓展自动化能力，简化工厂运营流程，最终构建一个高度智能化的“循环数字工程”生产模式，持续为客户创造更高的价值。

　　据悉，三菱电机在工厂自动化、信息处理和通信、空间开发和卫星通信、消费电子、能源、运输和建筑设备的电气和电子设备方面拥有100多年的经验。在截至2024年3月31日的财年中，公司已收入为52579亿日元(约348亿美元、2431亿人民币)。

　　工业4.0时代，人机一体化智能系统已成为必然趋势，机器人的广泛运用只是人机一体化智能系统的一个缩影，而AI、物联网、大数据和云计算等新兴技术的加速融合，将进一步催生行业的深度变革。

　　在过去，自动化生产多是针对单一明确的任务目标，如装配线或加工单元中特定的码垛、焊接等固定流程，自动化系统按预编程路线运行，缺乏灵活性和智能适应力，无法应对动态环境的变化。

　　而新兴技术为生产引入更智能、更高级的协同自动化形态，能基于对全局生产环境的感知，动态调整设备运作，优化生产流程。这需要来自人工智能技术的强大决策规划能力，对全局状态进行实时评估和调度。

　　Realtime Robotics做的也是这件事。公司CEO Peter Howard将它比喻为“拥挤厨房中协同作业的数位厨师”，通过智能算法实现多机器人间的运动编排，让生产资源在动态环境下高效协作。

　　此外，过去制造业追求通过规模化生产实现成本优势，产品同质化程度高。但当今花了钱的人个性化定制需求日渐增长，规模效应正在削弱，柔性制造成为热词。

　　而从三菱与Realtime Robotics的联手，也显而易见制造业产业链整合的大趋势。

　　对于制造商而言，打造端到端的自动化能力一直是追求的目标。未来，企业将不再只是单纯的产品生产商，而是解决方案提供者，企业商业模式将围绕客户个性化需求，提供包括产品设计、生产制造、运维等一体化服务。

　　三菱电机将Realtime Robotics的运动规划技术集成到工业机器人和控制管理系统中，实质是在为客户提供更智能、更高效的制造服务。

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