9月7日,国际首套高空线路机器人移动式主动上下线设备由湖南电力检修公司研发并试验成功,添补了电网线路机器人检修技能国际空白。
高空线路机器人主动上下线年,日本成功研发国际首台架空地线巡检移动机器人,国际各国对这一范畴均投入研讨力气,并研发了品种多样且功能先进的系列线年来,线路机器人长时间依靠人工上下线,极大降低了高空线路机器人的运用功率,这成为限制高空线路机器人大规模运用的根本原因。湖南电力检修公司电力机器人立异团队从2015年开端研讨这一难题,制订了移动式机器人上下线设备研发计划,屡次约请国内闻名专家逐步齐备计划,并于2016年开端研发。
此次研发并试验成功的移动式主动上下线设备主要为检修机器人上下线供给服务,由车载渠道、机器人运载渠道、挂线个部分所组成。该设备安置在毛病点下方,最大运载才能达200千克,可以彻底满意检修机器人对110千伏及以上至特高压等级线路带电作业时检修点大分量、随机性的要求,具有机动性强、技能先进、合适运用的规模广等特色。在实践运用中,首先由车辆将移动式主动上下线设备与检修机器人运送到电网线路毛病点下方,检修机器人设备在运载渠道后,运载渠道连同机器人在车载渠道大功率绞磨的带动下上升,待上升到悬挂在线路上的跟斗滑车邻近后,车载渠道调整旋转视点,主动将机器人设备到线路上展开检修作业。机器人下线进程过程则相反。
该设备现在已经过中心部件试验和全套设备试验。试验中,机器人在该设备运载渠道的依托下平稳上升到离地上25米的高空,经过调整运载渠道的旋转视点,安全高效地设备在高空线路上。下一步,湖南电力检修公司将持续攻关并完善该项意图另一中心部分——无人机自主挂线体系,完成无人机挂线设备检修机器人,即无人机使用电磁吸附原理带着跟斗滑车飞至线路邻近,找准方位后将机器人设备到运载渠道后飞回地上。到时,将完成机器人全自主上下线,以愈加有用服务电网检修作业。