加州奥克兰的初创公司 Cartken 对这款机器人很感兴趣。这家成立于 2019 年的公司已在一些客户应用中迅速部署了机器人，包括星巴克和 Grubhub 的配送。

  Cartken 公司的首席执行官 Chris Bersch 表示，他和联合发起人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 对机器人的前景感到兴奋，因为这项技术的可行性和可承受性。这四位谷歌校友认为，现在是迈出一步共同创办公司的好时机。

  “我们看到一个让小型无人驾驶汽车在街上工作的技术拐点”Bersch 说。“因为花 20,000 美元造一个可以送墨西哥卷饼的机器人并毫无意义。”

  Cartken 是众多支持NVIDIA Jetson的自主移动机器人 (AMR) 初创公司之一，这些初创公司在农业技术、制造、零售和最后一英里交付方面都取得了进展。

  根据 ABI Research 的数据，到 2030 年，机器人最后一英里交付的收入预计将增长 9 倍以上，达到 6.7 亿美元，高于 2022 年的 7000 万美元。

  Cartken 以 “按使用付费” 的模式向客户提供机器人服务 (Robots-as-a-Service 即 RaaS)。通过这一种方式，作为一家白标技术供应商，Cartken 使公司可以依据其特定的品牌形象与应用功能来定制机器人。

  它是慢慢的变多乘跃 RaaS 浪潮的公司之一，其雄心壮志远至 “按需远程博物馆参观” 到 “自动工业割草机”。

  强大的NVIDIA Jetson嵌入式计算模块使这一切成为可能，该模块能处理大量传感器和摄像头。

  “Cartken 选择了 Jetson 边缘 AI 平台，因为它提供了卓越的嵌入式计算性能，这是运行 Cartken 的高级 AI 算法所必需的。此外，低能耗使 Cartken 的机器人一次充电就可以运行一整天，”Bersch 说。

  该公司依靠NVIDIA Jetson AGX Orin来运行六个摄像头，这些摄像头有助于地图绘制和导航，以及车轮里程计来测量其物理运动距离。

  利用 Jetson，Cartken 的机器人进行同步定位和地图绘制（SLAM），以自动构建其周围环境的地图来进行导航。“它们绝大多数都是 4 级无人驾驶——它基于视觉处理，因此我们大家可以绘制出整个区域，”Bersch 说。

  “我们导航的好处是它在室内和室外都能够正常的使用，所以 GPS 是可选的——我们大家可以基于纯粹的视觉特征做定位，”他说。

  Cartken 是NVIDIA Inception的成员，该计划旨在为初创企业来提供 GPU 技术、软件和业务开发支持。

  Cartken 的机器人正在为亚利桑那大学和俄亥俄州立大学的 Grubhub 提供送货服务。Grubhub 用户都能够像往常一样在应用程序上订购，并获得一个跟踪链接来跟进他们的订单。订单的交付活动将由机器人完成，而用户都能够使用该应用程序打开机器人的盖子从而拿到食物。

  有些人可能想知道这种有趣的交付技术的交付费用是否与以往相同。“它们是一样的，但你不必给小费，”Bersch 笑着说。

  三菱电机是 Cartken 在日本的经销商。它依靠 Cartken 的机器人在常滑和 Toki 的 AEON Malls 部署星巴克的咖啡和食品。

  两家公司还在测试 “智慧城市” 概念，以便在邻近的公园、公寓和住宅内户外运送星巴克商品。此外，三菱、Cartken 等公司正在多层办公楼内进行送货工作。

  展望未来，Cartken 的首席执行官表示，下一个重大挑战是扩大机器人制造规模以跟上订单的步伐。它有来自合作伙伴的强劲需求，包括 Grubhub、三菱和英国送货公司 DPD。

  Cartken 于 9 月宣布与全球领先的汽车用品供应商 Magna International 建立合作伙伴关系，以帮助扩大其机器人的制造规模。该协议提供了数千个 AMR 的生产以及针对不一样用例的其他机器人模型的开发。