一年一度的“AI春晚”来了。当地时间3月18日，英伟达在GTC（GPU Technology Conference）2024大会上发布了人形机器人通用基础模型Project GR00T，以及一款基于NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机Jetson Thor；还对其机器人平台 NVIDIA Isaac 进行了升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施等。

　　《每日经济新闻》记者从英伟达处获悉，GR00T驱动的机器人（Generalist Robot 00 Technology）将能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。

　　而Jetson Thor则是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、自然地与人和机器交互，具有针对性能、功耗和尺寸优化的模块化架构。该SoC包括一个带有transformer engine 的下一代GPU，采用 NVIDIA Blackwell架构（英伟达与此次在GTC推出的用于万亿参数级生成式AI的架构），可提供每秒800万亿次8位浮点运算AI性能，以运行GR00T等多模态生成式AI模型。

　　在GTC大会的主题演讲中，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋直言：“开发通用人形机器人基础模型是当今AI领域中最令人兴奋的课题之一。”另外，据英伟达方面透露，公司正在为领先的人形机器人公司开发一个综合的AI平台，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。

　　值得关注的是，人形机器人商用难一直是制约行业发展的主要的因素之一。谈及未来应用场景，英伟达相关负责人在3月18日的媒体吹风会上回答《每日经济新闻》记者提问时指出，目前关于人形机器人的应用场景还处于非常早期的阶段，焦点大多分布在在制造业领域，以应对劳动力短缺等问题。跟着时间推移，预期在服务行业中将会出现更多的应用场景。

　　不过，上述负责人也表示，在过去的十年到二十年中，很多关于AI和机器人的研究都集中在解决机械技术方面的问题上，而这样一些问题已得到了相对妥善的解决，尚未解决的是人工智能方面的挑战：几乎所有机器人的感知，即使使用了人工智能技术，也是基于传统的卷积神经网络和深度学习方法；规划、控制和轨迹的处理一直在采用传统的技术，这需要大量的计算资源。如今，借助大型语言模型就能解决这些问题。

　　“为什么人形机器人突然变得如此重要，原因就在于生成式人工智能的应用。”据该负责的人介绍，通用基础模型可拿来训练从感知到规划、轨迹等每个方面的功能，无论是来自文本、语音、视频还是演示的输入，都可以用大量的数据来训练。至于开源方面，上述负责人称，英伟达支持（开源），用户可将模型引入其中，在仿真环境或现实世界中进行微调、定制和重新训练基础模型。

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